Za sumienną pracę, aktywność i osiągnięcia był wielokrotnie nagradzany i odznaczany m.in. Złotym Krzyżem Zasługi, Złotym Medalem za Długoletnią Służbę, Złotym Medalem za Zasługi dla Pożarnictwa, Brązowym Medalem za Zasługi dla Obronności Kraju, Odznaką Honorową Zasłużonego dla Powiatu Puławskiego.

Śp. Witold Popiołek podejmował wiele inicjatyw służących poprawie życia mieszkańców powiatu, lepszemu funkcjonowaniu samorządu oraz rozwojowi działalności społecznej. Był aktywnym członkiem wielu organizacji społecznych, osobą powszechnie znaną i szanowaną.

Jako przewodniczący Rady Gminy Końskowola przyczynił się do poprawy warunków życia mieszkańców poprzez osobiste zaangażowanie w budowę gazociągu, sieci telefonicznej, kolektora sanitarnego, kanalizacji wsi Rudy, Stara Wieś i Końskowola. Czynnie uczestniczył w budowie remizy w Młynkach i Opoce oraz angażował się w budowę gimnazjum i sali gimnastycznej wraz z boiskiem sportowym w Końskowoli.

Jako starosta aktywnie uczestniczył w pozyskiwaniu środków finansowych na realizację inwestycji powiatowych. Przygotowane pod jego kierownictwem projekty i pozyskane środki finansowe pozwoliły na realizację bardzo ważnych dla rozwoju powiatu inwestycji. Ze środków unijnych wyremontowane zostały drogi powiatowe oraz ulice w Puławach. Wsparcie uzyskane z Ministerstwa Spraw Wewnętrznych i Administracji  pozwoliło naprawić wiele dróg i dachów na budynkach publicznych. Poszanowanie dla osoby Pana Popiołka i życzliwa współpraca z gminami, co roku owocowała finansową pomocą gmin na realizację zadań inwestycyjnych powiatu.

Duża wiedza, poparta doświadczeniem zawodowym, umiejętnością współpracy oraz otwartością na potrzeby lokalnej wspólnoty samorządowej sprawiały, że samorząd powiatowy pod kierownictwem Śp. Witolda Popiołka rozwijał i umacniał swoją pozycję oraz znaczenie na terytorialnej mapie Polski.  

Do ważnych sukcesów należało przyczynienie się do wzbogacenia wyposażenia Państwowej Straży Pożarnej w specjalistyczny sprzęt i wozy bojowe oraz wspomaganie ochotniczych straży pożarnych na terenie całego powiatu. Wśród zadań priorytetowych znajdowały się takie inwestycje jak: systematyczna odnowa i poprawa stanu dróg powiatowych, remonty pokryć dachowych na budynkach oświatowych, termomodernizacje budynków administracji publicznej i oświaty oraz stałe wspomaganie szpitala powiatowego w Puławach, bazy sportowej oraz poprawy jakości kształcenia uczniów i dorosłych mieszkańców powiatu.